Kong Haakon gikk i land på Honnørbrygga i Oslo 7. juni 1945. Hans hjemkomst markerte at Norge igjen var et fritt og selvstendig land.
Hele den norske kongefamilien tilbrakte de fem krigsårene i eksil i utlandet og ble først gjenforent da krigen var over.
Kong Haakon kom hjem med skipet Devonshire, det samme som hadde ført ham til Storbritannia fem år tidligere. Sammen med ham kom kronprinsesse Märtha og kronprinsbarna, prinsessene Ragnhild og Astrid og åtte år gamle prins Harald. De hadde oppholdt seg i USA gjennom så å si hele krigen. På kaia ble de møtt av kronprins Olav, som hadde kommet tilbake til Norge 13. mai sammen med en regjeringsdelegasjon.
Fra Rådhusplassen gikk ferden i åpen bil. Oslo var fylt av jublende mennesker som hilste kongefamilien velkommen hjem. Etter å ha kjempet for Norges frihet fra London i fem år, var kong Haakon, kronprins Olav og regjeringen tilbake i Norge.
